4軸運動控制卡，4軸運動控制卡PCI接口，4軸高脈沖輸出頻率運動控制卡，可接受高編碼器反饋頻率4軸運動控制卡，高性價比4軸運動控制卡

4軸版硬件性能指標：

硬件指標
●控制軸數(shù)：4軸
●總線類型：PCI總線
●硬件結(jié)構(gòu)：FPGA+SOC結(jié)構(gòu)
●*大脈沖頻率：8MHZ
●脈沖輸出形式：PULSE/DIR或CW/CCW
●數(shù)字輸入：32路光隔輸入
●數(shù)字輸出：8路達林頓光隔輸出，*大驅(qū)動電流150mA。
●編碼器反饋通道：5路光電編碼器輸入，差分/單端A、B、Z三相 
●編碼器輸入脈沖*大頻率：12.5MHz
●編碼器類型：增量式編碼器
●PWM脈沖/DA模擬量輸出：1路PWM輸出，頻率范圍18－150000HZ；1路12位DA輸出，電壓范 圍-10 V到+10V。

軟件庫功能
●支持Windows7 32bit/XP環(huán)境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發(fā)平臺編程
●開放式Demo測試源代碼
●開放式32位DLL函數(shù)庫
●插補算法采用硬件插補模式
●運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式
●多軸插補模式:直線插補（任意兩軸或任意三軸或四軸）、圓弧插補（任意兩軸）、螺旋線插補
●系統(tǒng)運算插補周期1毫秒
●提供100多個接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等）
●軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
●速度規(guī)劃與插補預處理功能,可緩存4096行插補線段，自動優(yōu)化線段間的插補速度,實現(xiàn)  小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補
●PWM輸出實現(xiàn)脈寬與插補速度的隨動，滿足激光行業(yè)對電源功率實時控制的**應用
●虛擬坐標軸編程，靈活設(shè)置電機控制通道與實際軸的對應
●用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計算量*小
●***編程，沒有累積誤差和計算誤差

**保護：
1、硬件限位功能
2、軟件限位功能
3、工作區(qū)軟件限位
4、硬件加密保護功能
5、報警輸入功能
供電電源：
24VDC@5A
使用環(huán)境：
1、使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃
2、相對濕度5%~90%（無凝結(jié)）
3、 貯存環(huán)境溫度：-20℃～+65℃
配置清單：
1、運動控制卡PCI6052 4軸版
2、PCI6052 4軸接線板
3、68芯屏蔽電纜
4、配套軟件驅(qū)動光盤 
5、硬件連線說明手冊
6、25針插頭*2（母）、15針插頭*5（公）、37針插頭*1（公）