RH6弧焊機器人

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產(chǎn)品名稱: RH6弧焊機器人
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品廠商: 其他品牌

簡單介紹

應(yīng)用于汽車、摩托車等行業(yè)零部件焊接作業(yè).....

RH6弧焊機器人的詳細介紹

RH6機器人屬六自由度、垂直多關(guān)節(jié)通用型機器人，主要應(yīng)用于汽車、摩托車等行業(yè)零部件焊接作業(yè)及小型裝配、等離子或激光切割及焊接作業(yè)中。

RH6機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)性能，并可實現(xiàn)免維護功能。該機器人采用SIASUN-GRC高性能的機器人控制器和大屏幕的漢字編程示教盒，其控制軸數(shù)可以擴展至12軸。其控制系統(tǒng)具有編程簡單、軟鍵菜單操作，友好的人機交互界面，在線操作提示和使用方便等特點。

RH6機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，布局合理，外觀宜人，體現(xiàn)了國際上機器人現(xiàn)代設(shè)計之理念和發(fā)展趨勢。經(jīng)過機器人例行實驗和用戶現(xiàn)場運行，表明系統(tǒng)完全滿足設(shè)計要，達到90年代末同外同類產(chǎn)品水平，可完全替代進口機器人。

RH6機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開發(fā)出以功能鍵驅(qū)動

全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運算速度快等特點，系統(tǒng)升級和維護方便。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，圓弧插補精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機器人應(yīng)用工程的設(shè)計提供了方便。

主要性能特點：
A 工作范圍： *大回轉(zhuǎn)半徑1585mm，工作空間的適當(dāng)擴大，更適應(yīng)我國用戶需求；
B *大工作負荷：6Kg；
C 重復(fù)定運動快速靈活，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)性能；位精度：±0．08mm；
D 采用大屏幕全中文漢字編程示教盒，軟鍵菜單操作，人機界面友好；
E 內(nèi)嵌PLC功能和機器人的協(xié)調(diào)運動算法，使機器人系統(tǒng)的控制軸數(shù)達到12個使機器人應(yīng)用工程的設(shè)計更加方便；
F 具有現(xiàn)場總線CANBUS接口，可實現(xiàn)遠程監(jiān)控和管理；
G 注重機器人的**設(shè)計，手腕部分防護等級為IP65。

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