研磨可以有機(jī)器研磨和人工研磨，平磨和圓磨屬于機(jī)器加工

1、研磨是用研磨工具和研磨劑，從工件上去掉一層極薄表面層的精加工方法，可以獲得極高的表面質(zhì)量，可以研磨平面和內(nèi)孔還有異形產(chǎn)品，屬于精細(xì)加工。
2、平磨是用砂輪去掉產(chǎn)品表面材料獲得較高表面質(zhì)量，只磨平面的產(chǎn)品。屬于精加工的一種。
3、圓磨是用砂輪去掉產(chǎn)品表面材料獲得較高表面質(zhì)量，只磨外圓和內(nèi)孔的產(chǎn)品（圓形產(chǎn)品).也屬精加工的一種。
       外圓磨
       主要在外圓磨床上進(jìn)行，用以磨削軸類(lèi)工件的外圓柱、外圓錐和軸肩端面。磨削時(shí)，工件低速旋轉(zhuǎn)，如果工件同時(shí)作縱向往復(fù)移動(dòng)并在縱向移動(dòng)的每次單行程或雙行程后砂輪相對(duì)工件作橫向進(jìn)給，稱為縱向磨削法。如果砂輪寬度大于被磨削表面的長(zhǎng)度,則工件在磨削過(guò)程中不作縱向移動(dòng),而是砂輪相對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行橫向進(jìn)給，稱為切入磨削法。一般切入磨削法效率高于縱向磨削法。如果將砂輪修整成成形面，切入磨削法可加工成形的外表面。