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右手定則與機(jī)器坐標(biāo)

習(xí)慣上我們確定機(jī)器的X，Y，Z方向是站在機(jī)器的前面平伸右手
四指指向?yàn)閄方向，方向?yàn)檎?br> 拇指指向?yàn)閆向，方向?yàn)檎?br> 穿過掌心的為Y向，方向?yàn)檎?br> 而我們公司的機(jī)器也是這樣的；
但是使用軟件建坐標(biāo)系的時(shí)候；當(dāng)我輸入理論數(shù)據(jù)
進(jìn)行坐標(biāo)平移和坐標(biāo)休正的時(shí) 卻出現(xiàn)了差錯(cuò)；
后來仔細(xì)想想；然后觀察機(jī)器
發(fā)現(xiàn)這樣定義的右手定則是有問題的。
其實(shí)更好的方法是：
使用右手的大拇指，食指和中指使這三個(gè)指頭盡量出現(xiàn)相互垂直關(guān)系；
然后面對(duì)機(jī)器；食指的指向?yàn)閄方向；且為正向；中指指向?yàn)閅向，且為正向
大拇指指向?yàn)閆向；且為正向。
其實(shí)很容易理解，就是我們平時(shí)劃XY坐標(biāo)的時(shí)候正東為正向；正北為正向。
學(xué)過cad的都知道！
不過使用熟練了；對(duì)機(jī)器坐標(biāo)方向非常熟悉后，這些概念也就無所謂了。
粗淺見解；望大家多指教。
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