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消隙減速機(jī)的自動(dòng)補(bǔ)償功能

    消隙減速機(jī) 自動(dòng)補(bǔ)償功能：由于齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說(shuō)雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長(zhǎng)上有的地方長(zhǎng)有的地方短，如果消隙齒輪箱無(wú)自動(dòng)補(bǔ)償功能，行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現(xiàn)干涉，嚴(yán)重影響行走精度（即降低了定位精度和重復(fù)定位精度），同時(shí)嚴(yán)重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。

    （如：雙行星減速機(jī)中間通過(guò)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無(wú)補(bǔ)償功能；另外雙電機(jī)消隙（即電子消隙），雖具有補(bǔ)償功能，但只有極少數(shù)的幾個(gè)**系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無(wú)此功能，通用性差，且成本高，對(duì)機(jī)械人員電氣人員要求較高）