齒輪齒條傳動將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動，它的傳遞功率大，速度范圍廣，效率高，工作可靠，壽命長，結構緊湊，能保證恒定傳動比。但是，這樣的機構可以反向驅動，也就是齒條做直線運動來帶動齒輪旋轉，適合大距離的傳遞，如機床導軌底下帶動托板箱移動的就是齒輪齒條傳動，齒輪齒條機構需要外加鎖緊裝置，因為齒輪齒條機構不能自鎖。而且它制造及安裝精度要求高，成本高，不適于兩軸中心距過大的傳動及振動沖擊較大的場合。