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技術(shù)文章

伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警和處理方法
伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法：

1）伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。解決方法：增大伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。 

2）伺服驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。解決方法：重新調(diào)整增益。

3）伺服驅(qū)動(dòng)器電纜連接錯(cuò)誤或斷開。 解決方法：按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。

4）伺服驅(qū)動(dòng)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。解決方法：**纏繞物。減輕負(fù)載。 

5）伺服驅(qū)動(dòng)器的電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。解決方法：測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。

6）多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器接線時(shí)，某些伺服驅(qū)動(dòng)器電纜接錯(cuò)到了別的軸上。解決方法：將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。