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技術(shù)文章

提高伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的可靠性
提高伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的可靠性：

1)伺服驅(qū)動器晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。

2)伺服驅(qū)動器除常規(guī)的保護外，還設(shè)置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了可靠性。

3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(P>5)的電流調(diào)節(jié)器，提高了系統(tǒng)的快速性。

4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨立調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)在輕載情況下仍然能運行平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的調(diào)速范圍。

5)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器引入了加速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，可以有效防止超調(diào)。