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伺服驅(qū)動(dòng)器由以下控制板組成
伺服驅(qū)動(dòng)器由以下控制板組成:
1)調(diào)節(jié)器板,它包括了速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號(hào)的輸入回路等。
2)電源與觸發(fā)控制板,它包括了驅(qū)動(dòng)器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號(hào)、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)器封鎖等部分的控制線路。
3)觸發(fā)脈沖變壓器板,它安裝有12只觸發(fā)脈沖變壓器以及相應(yīng)的阻容吸收元器件。
4)功率板,主要安裝有12只晶閘管(6對(duì))與相應(yīng)的阻容吸收元器件。
5)在與系列他勵(lì)直流伺服電動(dòng)機(jī)配套時(shí),驅(qū)動(dòng)器還可以增加勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板。
6)在大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器上還安裝有帶有加速度調(diào)節(jié)器的速度給定積分控制板,通過(guò)加速度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié),可以改變速度給定信號(hào)的斜坡上升時(shí)間。
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