數(shù)控系統(tǒng)維修及伺服技術(shù)的發(fā)展

　　伺服裝置(數(shù)控系統(tǒng)維修)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。20世紀50年代初，****臺NC機床的進給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的 力（約為20:1），慣性小、反應快，因此當時很多NC系統(tǒng)的進給伺服為液壓系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，直流大慣量伺服電動機，靜力矩和起動力矩大，性能良好。從此，開環(huán)的系統(tǒng)逐漸被閉環(huán)的系統(tǒng)取代，液壓伺 服系統(tǒng)逐漸被電氣伺服系統(tǒng)取代。

　　電伺服技術(shù)的初期階段為模擬控制，這種控制方法噪聲大、漂移大。隨著微處理器的采用，引入了數(shù)字控制。它有以下優(yōu)點：①無溫漂，穩(wěn)定性好。②基于數(shù)值計 算，精度高。③通過參數(shù)對系統(tǒng)設定，調(diào)整減少。④容易做成ASIC電路。對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，伺服技術(shù)取得的*大突破可以歸結(jié)為：交流驅(qū)動取代直流驅(qū)動、數(shù)字 控制取代模擬控制、或者稱為軟件控制取代硬件控制。20世紀90年代，許多公司又研制了直線電動機，由全數(shù)字伺服驅(qū)動，剛性高，頻響好，(數(shù)控系統(tǒng)維修)因而可獲得高速度。

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