轉(zhuǎn)位多軸器是常見(jiàn)的一種多軸器類型，它通常由矩形板和排列在其中的多個(gè)軸組成。在多軸器中，每個(gè)軸上都裝有齒輪，這些齒輪之間相互干涉，從而使得轉(zhuǎn)位多軸器能夠在多種模式下進(jìn)行操作。該類多軸器應(yīng)用廣泛，包括工業(yè)機(jī)械、汽車和航空航天領(lǐng)域等，可以通過(guò)靈活地控制軸之間的干涉來(lái)完成復(fù)雜的動(dòng)作。
離心多軸器是一種工作原理基于離心原理的多軸器。其基本部件包括輸入軸、輸出軸和多個(gè)滑塊。輸入軸傳動(dòng)給滑塊，滑塊通過(guò)離心運(yùn)動(dòng)，在輸出軸上發(fā)生力矩，從而實(shí)現(xiàn)多種控制需求。該類多軸器常用于工業(yè)機(jī)械和重型車輛等中。
傾斜多軸器也是一種流體機(jī)械，該多軸器將流體所產(chǎn)生的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)輸出到旋轉(zhuǎn)的軸上。傾斜多軸器的設(shè)計(jì)使其可以實(shí)現(xiàn)比轉(zhuǎn)位多軸器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在超過(guò)轉(zhuǎn)位多軸器可承受轉(zhuǎn)動(dòng)角度的應(yīng)用中，傾斜多軸器成為了更好的選擇。
擺線針輪多軸器是一種高精度多軸器，*初用于鐘表和巴柯庫(kù)機(jī)械中。擺線針輪多軸器將一組幾何結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的針輪和一個(gè)擺線齒輪裝配在一起，使得針輪與擺線齒輪之間的嚙合產(chǎn)生一種非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常**的位置控制。*近，該類多軸器還被應(yīng)用于某些機(jī)床和太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備等。
環(huán)形多軸器的工作原理和轉(zhuǎn)位多軸器有些類似，但其能夠在兩個(gè)頭部輸入和輸出軸圍繞一個(gè)共同軸心旋轉(zhuǎn)。多軸器的環(huán)形結(jié)構(gòu)可以徹底避免復(fù)雜的軸之間干涉和摩擦，多軸器應(yīng)用得到更廣泛，包括自動(dòng)售貨機(jī)、計(jì)數(shù)器、模型玩具和攝像機(jī)等。
