伺服電機步進電機抗干擾方法
由于驅(qū)動器輸出電流、電壓，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施：
A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
B．“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
C．盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
D．使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。
經(jīng)過以下處理后，伺服電機和步進電機驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)過長期的實際運行考驗證明了上述處理方法得當(dāng)，系統(tǒng)工作可靠。
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