運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)，
一般有2種控制方式脈沖，模擬量，
脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度
模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。

如果是直線(xiàn)電機(jī)，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，必須有，直線(xiàn)電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡  可能有上位機(jī)。

光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣

運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢(qián)，跟軸數(shù)有關(guān)，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上把

因?yàn)槭侵本€(xiàn)電機(jī)，*好用模擬量的，

至于用什么語(yǔ)言的話(huà)，一般有專(zhuān)門(mén)的軟件及其語(yǔ)言類(lèi)似VB，C，如果你*后要集成到上位機(jī)的話(huà)，多有開(kāi)發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該多可以支持