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運(yùn)動(dòng)控制卡的工作方式

      

    運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的
一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。運(yùn)動(dòng)控制卡
通過發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,從而改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,
    運(yùn)動(dòng)控制卡的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,
糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于語限位、原點(diǎn)開關(guān)等。

 

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