運動控制卡的控制功能
運動控制卡作上位控制單元，可以作為PC機運動控制系統(tǒng)的核心控制單元。運動控制卡上的專用運動控制芯片可自動實行升降速計算。其運動控制函數(shù)庫中也有專門實行梯形升降速運動參數(shù)值設置的函數(shù)——set_profile(int ch, double ls, double hs, double accel)。其參數(shù)值定義如下：
ch: 設置的軸號。
ls: 設置低速（起始速度）的值。 單位為pps（脈沖/秒）
hs: 設置高速（恒速段）的值。單位為pps（脈沖/秒）
accel：設置加速度大小。單位為ppss（脈沖/秒/秒）
用戶在調用運動指令函數(shù)時，只需指定總的脈沖數(shù)， 運動控制卡上的專用運動控制芯片便按照set_profile函數(shù)設置的運動參數(shù)值自動實行升降速計算，而不會占用PC機的CPU資源。
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