運動控制卡功能
運動控制卡是應用在工業(yè)自動化控制領域中需要**定位、定長的地點控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包含脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的地點,它的脈沖輸出模式包含脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用在編碼器的地點反饋,提供機器準確的地點,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用在語限位、原點開關等。庫函數(shù)包含S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。
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