開放式運(yùn)動(dòng)控制器PMAC 　　
　　PMAC（programmable　multi－axes　controller）是美國Delta　Tau公司九十年代推出的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它提供運(yùn)動(dòng)控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola　DSP　56003數(shù)字信號(hào)處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達(dá)60μs，二軸聯(lián)動(dòng)為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動(dòng)到三十二軸聯(lián)動(dòng)。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的高速環(huán)網(wǎng)，直接進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)控制。與同類產(chǎn)品相比，PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和*終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運(yùn)行，由此提供了多平臺(tái)的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

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