1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)到底怎樣去計(jì)算？”：

1）編碼器的分辨率為131072，所以伺服轉(zhuǎn)一周編碼器輸出131072的檢測(cè)脈沖；

2）如果絲杠的螺距為5mm，要求輸入一個(gè)指令脈沖時(shí)，工件位移0.001mm，那么要求伺服轉(zhuǎn)一周需要輸入的指令脈沖數(shù)為

5mm/0.001mm=5000

3）就是說，我們需要伺服轉(zhuǎn)一周時(shí)，輸給主控器的指令脈沖是5000個(gè)，每輸入一個(gè)指令脈沖工件**移動(dòng)0.001mm；

A:就是說，編碼器的分辨率是131072，螺距是5mm，要求精度是0.001mm

B:他這是直連的算法

A:應(yīng)該如何設(shè)置?可是他計(jì)算的是5000個(gè)脈沖。編碼器不是131072個(gè)才可以轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的嗎？

B:確定值：要求脈沖當(dāng)量0.001，螺距5，伺服轉(zhuǎn)一周所需脈沖數(shù)131072

A:是的,0.001mm的值是如何確定的？我感覺對(duì)應(yīng)不上

B:這是人為確定的,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要上位機(jī)發(fā)5mm/0.001mm=5000個(gè)脈沖，伺服的分辨率是131072這是一個(gè)定值。剩下的就是你調(diào)

整電子此輪比了。此時(shí)你可以在上位機(jī)系統(tǒng)中設(shè)定：螺距為5，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為5000，伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)電子此輪比為131072：5000。如

果有減速比的話，電子此輪比設(shè)定為131072：5000乘以個(gè)減速比

。此時(shí)你上位機(jī)發(fā)5000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)外部正好走5MM，正好是5除以5000=0.001