角度傳感器的應(yīng)用與原理
角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要**測量位移的場合。本文介紹 角度位移傳感器 原理及其應(yīng)用實例。
角度位移傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的。其中角度傳感器里面有一個孔可以配合樂高的軸。當連結(jié)到 RCX 上時，軸每轉(zhuǎn)過 1/16 圈，角度傳感器就會計算一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計算增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計算減少。計算與 角度傳感器 的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計算值被設(shè)置為 0 ，要是需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
角度位移傳感器實際上應(yīng)用
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：要是馬達 角度傳感器 構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效 ; **要求就是運動的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說打滑次數(shù)太多 ) ，否則你將無法檢測到障礙物。要是是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個疑問，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它 : 在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，要是惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時， RCX 在**的檢測和計算方面會受到影響。事實上，疑問并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系統(tǒng)，要是速度超出了其指定范圍， RCX 就會丟失一些數(shù)據(jù)。 SteveBaker 用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘 50 到 300 轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的疑問。然而，在低于 12rpm 或超過 1400rm 的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的疑問。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范圍內(nèi)時， RCX 也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的疑問。
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