電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計(jì)算
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1、 什么是機(jī)械減速比(m/n)
答：機(jī)械減速比的定義是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機(jī)床上為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。
2、什么是電子齒輪比
答：電子齒輪比就是對伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行
3、 怎樣計(jì)算電子齒輪比（B/A）
明白幾個概念：
編碼器分辨率(F)：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機(jī)的銘牌，在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個脈沖時(shí)，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的*小距離。這個值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的*大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離。
電子齒輪比計(jì)算公式如下：
4、 步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量和細(xì)分?jǐn)?shù)的關(guān)系
在實(shí)際調(diào)整時(shí)可先確定脈沖當(dāng)量，在根據(jù)關(guān)系式計(jì)算細(xì)分?jǐn)?shù)?；蛳却_定細(xì)分?jǐn)?shù)，在計(jì)算脈沖當(dāng)量。
其中： x表示步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)， θ表示步進(jìn)電機(jī)步距角。
5、 關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸
與直線運(yùn)動軸相比區(qū)別在于：旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360，其它計(jì)算相同，只需將螺距值換為360。
電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計(jì)算
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