運動控制卡工作性能介紹
運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用在控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機負責(zé)人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作（ 例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。
運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。
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