運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
一、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要類型
1、開環(huán)控制系統(tǒng)（6030、6050、9010運(yùn)動(dòng)控制卡，均支持此控制方式）
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2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)（6030、6050、9010運(yùn)動(dòng)控制卡，均支持此控制方式）
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3、閉環(huán)控制系統(tǒng)（9010運(yùn)動(dòng)控制卡支持此控制方式）
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二、開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)元件便宜、成本低，系統(tǒng)穩(wěn)定；定位精度較低。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度高（微米級(jí)），控制算法參數(shù)多、系統(tǒng)元件**、成本高。
半閉環(huán)控制系統(tǒng)：介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。
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